Dispositif de commande de chargement et de déchargement du manipulateur

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Myjs - 04 dispositif de commande de chargement et de déchargement du manipulateur I, introduction au dispositif de commande de chargement et de déchargement du manipulateur, dispositif de commande de chargement et de déchargement du manipulateur, le composant de plate - forme de commande de chargement et de déchargement du manipulateur se compose principalement de servomoteur, électrovanne, mâchoire pneumatique, tige à billes, etc.

Détails du produit

Myjs - 04 dispositif de commande de chargement et de déchargement pour manipulateur

I. Introduction de l'appareil
Dispositif de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateur, dispositif de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateur, plate - forme de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateurLes composants sont principalement constitués de servomoteurs, d'électrovannes, de mâchoires pneumatiques, de tiges à billes, etc. La fonction principale de l'équipement est de contrôler le servomoteur pour réaliser un positionnement de haute précision de l'axe X gauche et droite, de l'axe y haut et Bas, combiné avec un mécanisme pneumatique pour réaliser la préhension et le placement de la pièce; Le contrôle des trajectoires de mouvement complexes dans le plan vertical peut être complété, rendant le contenu de la formation pratique plus proche de la réalité de la production. Convient à l'enseignement / formation pratique du Programme d'automatisation dans les établissements d'enseignement supérieur "Département de génie mécatronique". L'enseignement ouvert, l'amélioration des compétences pratiques des élèves tout en stimulant le plaisir sont les avantages du produit; Léger, beau et facile à apprendre sont les caractéristiques du produit.
II. Principaux projets expérimentaux:
1, expériences de contrôle de servomoteur;
2, expériences de contrôle de position en boucle ouverte;
3, essai d'application de contrôle de liaison à deux axes;
4, expérience de programmation d'artisanat mécanique avec des dispositions de chemin;
5, expérience de simulation de déplacement de manipulateur et de travail de chargement et de déchargement.
Iii. Le produit concerne les cours:
Des cours spécialisés en automatisation tels que la technologie de détection de capteurs, la technologie de traction de moteur, la technologie de positionnement de haute précision de servomoteur, la technologie de transmission et de contrôle barométrique, la technologie de contrôle programmable et les applications.
Iv. Caractéristiques principales:
1, l'appareil est fabriqué à partir de profilés en aluminium, de tôle à haute résistance, d'oxydation dure argentée à haute luminosité sur la surface;
2, le port de contrôle PLC est ouvert vers l'extérieur;
3, réaliser le contrôle du servomoteur avec PLC;
4. Contrôle de mouvement avec servomoteur pour un positionnement de haute précision;
5, incarnant l'application de la transmission de tige de fil dans la production réelle;
6. La technologie de contrôle du circuit pneumatique a été appliquée et reflète bien l'utilisation de la transmission de pression d'air dans la production réelle;
7. Usinage en aluminium, pas de rouille, léger et beau;
8, apprendre intéressant, durable et intuitif.
V. contenu de la formation pratique:
1,Installation et mise en service des capteurs
① mode de câblage de l'interrupteur inductif, distance du matériau inductif et plus ou moins de la tension de sortie;
② mode de câblage optoélectronique du commutateur radio, distance du matériau inductif et tension de sortie positive et négative;
③ installation et application du capteur dans la course effective de la tige à rouleaux.
2,Installation et mise en service de glissières droites, tiges à billes
① connexion et fixation de la tige à billes au moteur;
② installation et rôle des glissières droites;
③ installation et application d'autres composants dans le contrôle de mouvement.
3,Installation et mise en service de composants pneumatiques
① connexion de ligne entre les éléments pneumatiques;
② installation du circuit de contrôle de direction pneumatique;
③ installation et application de triplets pneumatiques (également appelés dispositifs de traitement de source de gaz);
④ application des mâchoires pneumatiques dans la production réelle.
4,Installation et mise en service de servomoteurs et de variateurs
① méthode d'installation et de câblage des servomoteurs et des servomoteurs;
② réglage des paramètres du servomoteur;
③ application du servomoteur dans le contrôle de mouvement des équipements mécaniques.
Vi. Principaux paramètres techniques:
1, alimentation d'entrée: ac220 ± 10%;
2, tension de commande: dc24v;
3, puissance de la machine entière: < 1kw;
4, pression de la source de gaz: 0,75 MPa.
Vii. Liste de configuration

Numéro	nom	Modèle / spécifications	quantité
1	Module manipulateur de treillis	Fabrication de matériaux en alliage d'aluminium, avec petit manipulateur de treillis à 2 axes, machine d'alimentation automatique de matériaux, mécanisme de réception automatique, mécanisme de serrage automatique de matériaux	1 ensemble
2	Interrupteur optoélectronique de type contra	DC24V NPN	2 ensembles
3	Servomoteur AC	CTSD M16-B2012-M100	2 unités
4	Servomoteur AC	CTSD M16-B1012-M110	1 unité
5	Servo Driver	CTSD E10-B2012-M100	1 unité
6	Servo Driver	CTSD E10-B1012-M100	1 unité
7	Roulements linéaires	LHFCD12	2 seulement
8	Tige de fil à billes	Voir le dessin	2 ensembles
9	Petit écrou rond	M12 * 1,25	1 seule
10	accouplement	8 - 8 type prunier	1 seule
11	Interrupteur de proximité	SN04-P	6 seulement
12	Roulements à billes à gorge profonde	6001ZZ	3 seulement
13	Griffes de mains de gaz	HFY20	1 seule
14	Clip mécanique grande bouche	HDT1020	1 seule
15	Chaîne de glisse	25x18 intérieur avec tête de chaîne à glisser	1 m
16	Deux couplages	GFC200-06-F-1	1 seule
17	Valve d'arrêt	Le GZ200-06	1 seule
18	Support de connexion dédié	GA200U-P1	1 seule
19	coude	Φ6-1/8	1 seule
20	coude	Φ8-1/8	1 seule
21	Silencieux en plastique	1 / 4	1 seule
22	T - tee	Φ8	1 seule
23	Tableau de confluence	100M-2F	1 seule
24	électrovanne à cinq voies à deux positions	4V110-06 (DC24V)	2 seulement
25	Thread traversant	Φ4-1/8	4 seulement
26	coude	Φ6-1/4	1 seule
27	bouchon	1 / 4	3 seulement
28	Silencieux en métal	1 / 4	2 seulement

Conseils d'amitié:
1. Acceptation de l'équipement: chaque unité d'achat reçoit les marchandises, s'il vous plaît vérifier l'apparence des marchandises du dispositif de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateur, vérifier la quantité et les accessoires de cet équipement, rejeter le dispositif de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateur dans un état endommagé;
2, garantie de qualité de l'équipement: maoyu fournira à chaque unité d'achat les conditions de garantie et la période de garantie dans les instructions du dispositif de contrôle du chargement et du déchargement du manipulateur, fournira une réparation gratuite de cet appareil dans le cadre de la garantie, fournira une réparation payée du dispositif de contrôle du chargement et du déchargement du manipulateur au - delà de la promesse de condition;
3, retour et échange d'équipement: chaque unité d'achat cause unilatérale de l'erreur de sélection du dispositif de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateur ou de l'erreur dans la quantité d'équipement acheté, ce qui entraîne la demande de retour et d'échange du dispositif de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateur, ne sera pas acceptée;
4, période d'approvisionnement de l'équipement: la période d'expédition du dispositif de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateur est la valeur de référence, si vous avez besoin de connaître la période d'approvisionnement précise du dispositif de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateur, veuillez contacter le vendeur à Shanghai maoyu;
5, si chaque unité d'achat a des questions sur le dispositif de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateur, veuillez appeler:, nous vous donnerons des conseils techniques sur le dispositif de contrôle de chargement et de déchargement du manipulateur par un technicien professionnel.

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