Fabricant de simulateur de conduite intelligente automatique

I. Introduction au laboratoire

Ergosim simulateur de pilotage intelligent avec pilote humain

Le système est une méthode de recherche sur les transports intelligents de Beijing Jinfa Technology Co., Ltd basée sur la théorie du système « homme - machine - environnement» et « homme - information - physique», l'innovation autonome et la configuration pour le domaine de la sécurité routière.

Ergosim simulateur de pilotage intelligent avec pilote humain

Avec la plate - forme ergolab Human Vehicle Environment Test Cloud Platform au cœur de la plate - forme, analysez différents environnements et l'état des personnes sous la tâche en collectant des données multidimensionnelles, des véhicules, des routes et de l'environnement en temps réel et en synchronisation, afin d'évaluer et d'optimiser les systèmes intelligents.

II. Composition du laboratoire

Le laboratoire de simulation ergolab comprend une salle d'observation de commande principale (Control Room) et plusieurs salles d'essai de simulation de conduite ou un laboratoire de réalité virtuelle (VR / Simulation Lab) disposés comme suit: 1, la plate - forme d'édition de scénarios de trafic et de simulation de conduite autonome est principalement disposée dans la salle d'observation de commande principale, 2, la plate - forme d'acquisition de synchronisation de données multimodales basée sur le simulateur de conduite est principalement disposée dans la salle d'essai expérimentale, 3, la plate - forme d'analyse de données multimodales et d'applications d'intelligence artificielle est principalement disposée dans la salle d'observation de commande principale.

1, laboratoire de simulation intelligente de conduite commune homme - machine (Direction de la recherche sur la sécurité du trafic et le comportement de conduite, évaluation de l'interaction homme - machine HMI Smart Cabin, évaluation de la vérification de la simulation de conduite autonome, vérification de la simulation d'algorithmes Adas / AD, test DMS)

2, laboratoire de simulation virtuelle de l'ingénierie homme - machine du véhicule (conception et simulation de l'ingénierie homme - machine du véhicule, recherche fondamentale en ingénierie homme - machine: tests anthropométriques et biomécaniques, test de simulation d'interaction homme - machine intelligente HMI, test d'efficacité de l'interface homme - machine Adas HUD)

3, véhicule d'essai de comportement de conduite (étude de comportement de conduite naturel, vérification d'essai de conduite autonome, essai de DMS)

Ergosim simulateur de pilotage intelligent avec pilote humainLe système est constitué de la plate - forme ergolab Human Vehicle Environment Test Cloud, de la plate - forme ergolab Human Vehicle Environment Integrated Data Analysis, de la plate - forme de vérification de la simulation de scénarios de trafic et de la conduite autonome, du système de simulation de l'environnement de conduite.

3 simulation de scénarios de trafic avec plateforme de vérification de simulation de conduite autonome

ANSYS vrx est une suite logicielle complète de simulation de scénarios de trafic qui comprend le développement de modèles de véhicules en temps réel, le développement de logiciels d'animation en temps réel, le développement d'environnements de conduite virtuels et des solutions complètes. Le système fournit tous les outils et modèles nécessaires à la construction de mondes virtuels ultra - réalistes: modèles de scénarios de trafic, modèles de capteurs, modèles de conducteurs, tests automatisés ta, intégration de simulation d'algorithmes de contrôle tadas, modèles de véhicules, scénarios demo, ainsi qu'une base de données complète de simulation d'environnement optique.

4 simulation de systèmes d'environnement de conduite

Cockpit de simulation de conduite réelle: avec cabine de voiture réaliste avec système de retour d'effort actif et commandes opérationnelles, il peut prendre en charge la plate - forme à 6 degrés de liberté.

Simulation immersive de scénarios de conduite: construction d'environnements virtuels "immersifs et interactifs" avec simulation visuelle permettant une sortie visuelle de 180 ° à 360 ° sensations de conduite réalistes: avec un modèle de dynamique de conduite automobile à degrés de liberté multiples, résolvez avec précision l'attitude sportive du véhicule à chaque instant.

Utilisez la base de données de simulation pour piloter l'environnement simulé, construire une cabine de simulation environnementale, effectuer des simulations d'environnement physique telles que le son, la lumière, les vibrations, le microclimat et d'autres, et synchroniser l'acquisition et l'analyse de données environnementales multidimensionnelles homme - machine dans l'environnement simulé.

1ergolab plate - forme Cloud pour les tests environnementaux de la route humaine

La plate - forme ergolab Human Vehicle Environment Testing Cloud permet de synchroniser les données sur les personnes, les véhicules, les routes et l'environnement. Les données d'information visuelle du conducteur, les données de changement physiologique du conducteur, les données d'activité cérébrale du conducteur, l'électricité cérébrale et le proche infrarouge, les données de performance comportementale du conducteur, les données de capture d'action du conducteur, les données d'état du conducteur, les données de l'environnement routier, les Données du véhicule, les données spatio - temporelles, les données biométriques, etc.

2ergolab plateforme intégrée d’analyse de données pour l’environnement routier

La plate - forme d'analyse de données intégrée ergolab pour l'environnement routier humain permet une analyse quantitative des données sur les personnes, les voitures, les routes et l'environnement.

1 - système d'analyse comportementale

Le système implémente le codage automatique du comportement par rapport au codage manuel, et les statistiques de données comprennent les statistiques de données sous - jacentes (temps d'occurrence, fréquence, etc.), l'analyse des interactions comportementales (temps, nombre, probabilité, etc.) Lorsque deux ou plusieurs comportements se produisent simultanément), l'analyse des Effets séquentiels comportementaux (statistiques de données à plusieurs niveaux entre les comportements), toutes les données codées comportementales pouvant entrer dans l'analyse spatio - temporelle.

2, système d'analyse de capture de mouvement

Le système permet un retour visuel en temps réel sur les mouvements individuels et la posture, ainsi qu'une alerte précoce sur l'autorotation des mouvements posturaux à risque, grâce à une personne virtuelle numérique 3D qui surveille la flexion / EXTENSION flexion / EXTENSION flexion / extension, abduction / adduction, rotation rotationnelle, angularvelocity vitesse angulaire, etc. pour Chaque position articulaire.

3 Analyse du comportement spatio - temporel

La cartographie visuelle de la trajectoire et la thermographie spatio - temporelle pendant la conduite peuvent présenter directement des données, exprimer la situation actuelle et prédire les tendances.

4, analyse des données du véhicule

Analyse des données de base du véhicule, y compris la trajectoire de déplacement, l'angle de cap, la vitesse angulaire de lacet, le rayon de braquage instantané, la pente de la route, ainsi que l'analyse de la stabilité de la conduite pour les contraintes de décentrement du côté du Centre de masse, les contraintes de cercle de frottement, etc. Fonctions analytiques avancées, calcul intégré de nombreuses sources de données pour effectuer des analyses de test des performances de base de la voiture, des analyses de test de stabilité de la voiture, des analyses de test d'accélération et des tests de volant, de repose - pieds, etc.

5, analyse des expressions faciales

Codez automatiquement l'état des expressions faciales en temps réel, y compris la joie, la tristesse, le dégoût, la peur, etc., surveillez les coordonnées de la position de la tête, calculez avec précision la validité émotionnelle et de nombreuses données de micro - expressions, Combinez l'intelligence artificielle avec des algorithmes d'apprentissage automatique pour permettre une reconnaissance automatique des états de distraction, de fatigue, de stress, etc. des opérateurs et un retour d'alerte précoce dans des conditions spécifiques.

6, analyse post - Lettre physiologique

Le système d'analyse physiologique comprend le logiciel d'analyse de la variabilité de la fréquence cardiaque HRV, le logiciel d'analyse électrodermique Eda, le logiciel d'analyse respiratoire resp, le logiciel d'analyse de la température cutanée skt, le logiciel d'analyse électromyographique EMG et le logiciel d'analyse générale (données environnementales, données électrooculaires, etc.) et effectue des analyses dans le domaine temporel, des analyses dans le domaine fréquentiel, des analyses non linéaires, des rapports visuels et des traitements spéciaux et des analyses statistiques du signal.

7, système d'analyse des mouvements oculaires

Le système comprend le traitement des mouvements oculaires, l’analyse de l’état des mouvements oculaires (regard, balayage, clignement d’œil, etc.), l’analyse visuelle (Hotspot maps, trackpots, diagrammes 3D, etc.), les statistiques des données AOI, l’analyse visuelle séquentielle des AOI du regard et les statistiques des données d’interaction oculaire pour les scènes virtuelles VR - plugin.

8, système d'analyse électrique du cerveau

Le système d'analyse électrique du cerveau surveille la thermographie de la région cérébrale d'un individu en temps réel, ainsi que le traitement précis du signal et l'analyse statistique, y compris les données dans le domaine temporel (taille moyenne, taille maximale / minimale, etc.), les données dans le domaine fréquentiel (ondes Delta, thêta, ondes alpha, ondes bêta, ondes gamma, bandes personnalisées), l'analyse temps - fréquence ainsi que les indicateurs d'attention, les statistiques des indicateurs de fatigue tels que les ondes SMR, les ondes alpha / bêta, etc.

9. Système d'analyse proche infrarouge

Le système d'analyse dans le proche infrarouge examine en temps réel les changements dans la saturation en oxygène du cerveau d'un individu, ainsi que le traitement précis du signal et l'analyse statistique.

Iii. Caractéristiques fonctionnelles du laboratoire

1 acquisition et analyse synchrones homme - voiture - route - environnement pendant la co - conduite intelligenteErgosim simulateur de pilotage intelligent avec pilote humainCapable de construire une variété d'environnements véhicule - route, combiné à la plate - forme Cloud ergolab pour les tests de l'environnement homme - machine, il est capable de réaliser l'acquisition et l'analyse synchronisées des données de toutes les dimensions de l'anneau homme - voiture - route dans le processus de co - conduite, fournissant une Assistance pour résoudre les problèmes connexes dans le processus de co - conduite.

2 simulation de scène de trafic avec environnement de simulation de simulation de conduite autonome

Simulation automatique et efficace de scénarios de trafic, contenant une suite logicielle complète de simulation de scénarios de trafic, comprenant le développement de modèles de véhicules en temps réel, le développement de logiciels d'animation en temps réel, le développement d'environnements de conduite virtuelle, qui peut réaliser différentes formes de besoins de recherche.

3 Identification de l'état du personnel combinée à des algorithmes intelligents

Par l'intermédiaire de l'état induit par l'expérimentation de paradigmes comportementaux, ou des questionnaires subjectifs, les résultats de l'évaluation de l'échelle, l'établissement de données quantitatives objectives multicanaux étiquetées, en combinaison avec des algorithmes d'apprentissage automatique, la formation personnalisée du modèle, la réalisation de la reconnaissance intelligente des états émotionnels, cognitifs, de stress, de charge, etc. de la personne.

Iv. Développement personnalisé et expérimentation conjointe

Zinfa Technology a une équipe complète de R & D de logiciels et de matériel, soutient le développement de co - personnalisation, peut coopérer avec les universités, les instituts de recherche scientifique et d'autres pour réaliser la théorie et l'algorithme combinés pour transformer les résultats scientifiques et technologiques. La société dispose également d'une équipe de recherche et d'expérimentation professionnelle, le personnel de l'équipe a une expérience de recherche professionnelle, construit une coopération de recherche et de production et une plate - forme expérimentale de partage des ressources, fournit des services conjoints de recherche et d'expérimentation pour l'ensemble du processus de conception expérimentale - acquisition de données - traitement de données - analyse statistique.

V. Présentation du fabricant

Beijing Jinfa Technology Co., Ltd. Est une PME technologique et Zhongguancun identifiée par le Ministère de la science et de la technologie, avec des droits d'importation et d'exportation autonomes; Les chercheurs indépendants ont reçu de nombreuses récompenses scientifiques et techniques provinciales et ministérielles, des droits d'auteur sur les logiciels et des certifications provinciales et ministérielles de nouveaux produits (services) pour les technologies, produits et services liés à l'ingénierie et à l'ergonomie; Passé ce européen, FCC américain, RoHS de l'UE, ISO9001, ISO14001, ohsas18001 et beaucoup d'autres certifications internationales et certification antidéflagrante.

Zinfa Tech a mis en place une équipe de recherche scientifique universitaire, une équipe technique et une équipe de R & D spécialisée dans l'ingénierie des facteurs humains, et a accumulé un certain nombre de technologies de base dans le domaine des facteurs humains et de l'ergonomie, ainsi que des techniques de reconnaissance d'état et d'évaluation ergonomique et des méthodes de recherche basées sur des algorithmes d'intelligence artificielle tels que l'apprentissage automatique et d'autres, grâce à de nombreuses années de coopération avec des instituts de recherche scientifique et des universités. L'équipe technique de construction de planification de laboratoire de tsufa Technology fournit un soutien technique et un service après - vente, de la planification et de la disposition de la construction de laboratoire à la formation et à l'orientation de l'équipement, en passant par les services de cycle de vie complet de la construction de laboratoire sous plusieurs angles.