Manipulateur triaxial industriel

NégociableMise à jour sur03/03

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Vue d'ensemble

Le manipulateur industriel à trois axes est utilisé pour chaque type de machine de moulage par éjection de plastique de 400 à 4000ton, pour un servomoteur AC à 3 axes. Le bras fini est le produit d'extraction et l'embout d'eau, la structure du bras supérieur et inférieur est double; Temps de sortie 1.5sec, temps de cycle complet 12sec, grande charge Z 100Kg (avec produits finis et appareils thérapeutiques). Application pour les applications de retrait Express ou de retrait varié, en particulier pour les produits de forme longue tels que les pare - chocs de voiture, les panneaux de porte, les moulures, etc.

Détails du produit

　　Manipulateur triaxial industrielPrécautions d'installation:

1, la direction d'installation du manipulateur dans deux machines de moulage par injection adjacentes doit être claire.

2, toutes les actions et les mouvements ne gênent pas l'interrupteur de la porte de sécurité de la machine de moulage par injection.

3, toutes les actions droites, rotatives, etc. du manipulateur peuvent être définies sur le terrain et peuvent être définies dans une certaine marge d'erreur, une fois que l'erreur de la valeur de consigne est dépassée, elle alarmera et arrêtera l'action à temps et affichera son information de défaut sur l'écran tactile.

4, lorsque la machine de moulage par injection ou le manipulateur échoue, la machine de moulage par injection et le manipulateur se verrouillent mutuellement. C'est - à - dire que l'occasion de moulage par injection cesse de fonctionner en cas de défaillance du manipulateur; Également en cas de défaillance de la machine de moulage par injection, le manipulateur arrête également l'action.

5, le bras a la fonction anti - collision: lorsque le mauvais fonctionnement se produit, le programme a la fonction anti - collision automatique, peut juger automatiquement et arrêter l'action en fonction de la torsion du moteur, de sorte que la perte est réduite un peu.

6, l'action du manipulateur et de la machine de moulage par injection est cohérente, c'est - à - dire qu'elle ne produira pas de collisionneur ni n'interférera avec l'action de la machine de moulage par injection, ni n'entraînera un allongement excessif du cycle de production de la machine de moulage par injection en raison de L'action du manipulateur.

7, lorsque la machine de moulage par injection a un temps d'arrêt (arrêt défectueux, arrêt normal, remplacement du moule, entretien de l'équipement, etc.), le manipulateur peut être placé manuellement dans une position de sécurité ou dans une autre position nécessaire; Ne gênera pas le remplacement des moules et les opérations de réparation de l'équipement.

8, lorsque le manipulateur est défectueux (par exemple, il n'est pas en place, le produit n'a pas été retiré, le produit est tombé, etc.), il sera immédiatement alerté et arrêté pour afficher sa défaillance sur l'écran tactile, ce qui facilite le dépannage rapide. < < l'essentiel des manipulateurs de moulage par injection dans la conception de la production

9, certains produits ont besoin d'un manipulateur pour inclure le système de pulvérisation d'agent de démoulage, l'agent de démoulage peut être pulvérisé avec précision dans la cavité après l'ouverture du moule (angle de buse réglable), et peut ajuster le dosage, peut définir la fréquence de pulvérisation.

10, c'est - à - dire que tous les paramètres et les données peuvent être réglés et modifiés par l'ordinateur, puis transmis au système du manipulateur pour être exécutés, ou les paramètres et les données peuvent être réglés directement sur le manipulateur.

　　Manipulateur triaxial industrielMaintenance:

1, rails de guidage et roulements

Le nettoyage des rails de guidage et des roulements à tous les axes et la fonction de lissage exceptionnelle doivent être respectés. Si le manipulateur fonctionne dans un environnement poussiéreux, il est souvent nécessaire de trier les guides. Si vous trouvez des morceaux de métal ou de la poudre, cela peut indiquer un défaut de lissage. Afin d'assurer un lissage approprié, il est très important d'avoir un système de guidage linéaire approprié, la plupart des manipulateurs ont un système de lissage actif ainsi que des composants qui nécessitent un remplacement temporel.

2, cycle du manipulateur

L'une des clés de l'adhésion à la machine de moulage par injection manipulateur est une brève enquête et l'écoute, ce qui peut révéler beaucoup d'informations sur le fonctionnement global du manipulateur. Le manipulateur fonctionne avec des mouvements détaillés et écoute donc tout bruit anormal, par exemple des sifflements, des clics, etc., indiquant que le roulement ne tourne pas correctement ou qu'un autre élément est collé. La connexion manuelle de certains mouvements le long des guides équipés de câbles de puissance et de tuyaux de vide annoncera un tic - tac normal, mais ce son est lisse et stable. Regardez tous les roulements qui peuvent être étudiés et assurez - vous qu'ils tournent en douceur. Le simple fait de regarder et d'écouter certains signes d'usure ou d'ajustement de la demande peut grandement contribuer à maintenir la bonne condition de fonctionnement du manipulateur.

3, système de conduite

Si le manipulateur choisit un support - entraînement par engrenage de transmission, veillez à ce qu'il n'y ait aucune hésitation ou secousse pendant le fonctionnement. Tous les mouvements, à l'exception des mouvements lisses et lisses, sont capables de signaler des dommages au système d'entraînement ou des corps étrangers stockés à l'intérieur. Le manipulateur de moulage par injection n'est pas plus que le manipulateur d'estampage, lors de la poussée vers le bas, pour voir rapidement l'action ou l'écart entre la poutre d'installation et l'engrenage de transmission est de pousser et de faire glisser le bras de mouvement, de ressentir un mouvement anormal (mouvement d'avant en arrière n'est pas le même). Cependant, en raison de la grande précision du fonctionnement normal du fabricant, cette méthode expérimentale sera très imprécise. Si vous avez des doutes sur l'installation de poutres et d'engrenages de transmission, la meilleure chose à faire est d'utiliser un support magnétique de longue portée. Après avoir ajusté le jeu de dents conformément aux instructions du fabricant, vérifiez la course complète de l'arbre pour vous assurer qu'il n'y a pas de place trop serrée entre la poutre d'installation et l'engrenage de transmission. Si le jeu ne peut pas être ajusté, le support et les engrenages de transmission peuvent présenter une usure et nécessiter un remplacement. Si le support et les engrenages de transmission doivent être réparés, Remplacez les deux éléments ensemble et assurez - vous un fonctionnement à long terme. En ce qui concerne l'arbre entraîné par la bande transporteuse, prêtez une attention particulière à l'usure de la bande transporteuse et aux chutes de débris ainsi qu'à ses propres dangers. Regardez attentivement la poulie, en laissant des signes provenant de la transmission de la poussière avec des données. Assurez - vous que * Les bandes transporteuses et les poulies de transmission, ainsi que les roues à fentes sont placées en rangées. Les bandes transporteuses dont la direction est inversée s'usent très rapidement. Il suffit d'être le système d'entraînement de la bande transporteuse, vous pouvez voir la pré - charge de la bande transporteuse elle - même selon le livre d'explication du fabricant. Ces critères vous informeront: la quantité d'erreur d'ajustement sur l'orientation détaillée de la bande transporteuse par rapport à la poulie.

4, système pneumatique

Avec multi - axial Servo Drive inclus, il suffit de tourner le poignet et l'action de préhension sous vide, presque tout le manipulateur aura une fonction pneumatique. Prêtez une attention particulière à la ventouse de l'unité de vanne de régulation de pression de filtre, dans laquelle l'eau est stockée indique une humidité excessive de la source de gaz comprimé à travers le système. La présence de petites quantités d'eau et de gaz peut être transmise à la vanne pneumatique et à l'actionneur, constituer une oxydation et une pollution interne, et finalement provoquer le collage de la vanne de régulation de pression ou le collage intermittent ou la défaillance de l'actionneur. Si la ventouse est équipée d'un système de déshumidification actif, la contamination ou la décoloration de la ventouse indique également que le gaz d'eau augmente avant d'être éliminé. Si l'eau s'accumule dans la ventouse, elle peut entrer dans le système même si l'instant est court, ce qui constitue le doute ci - dessus. Si vous remarquez des dommages matériels au tuyau pneumatique, le système peut manquer. Si le circuit de pression d'air déborde d'air à la pression normale de fonctionnement et présente une fuite quelque part dans le circuit, il devrait être plus facile de détecter un bruit de sifflement significatif qui vous aidera à déterminer l'orientation de la fuite.

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